��ࡱ�>�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������'` �R���bjbj��2�r�r��@ �����������@@@T8E8E8E8pE,�E�TD��LFLFbFbFbFuG�` #g���������������$įh,�Lѭ-@|qGuG||ѭ��bFbF��������|��"bF@bF����|�������C�h�r@7�bF@F P�� ��8Eܛ^��W�T�0D���|x�:�^x� 7�x�@7� �j��m���o�Yq� �j�j�jѭѭ��^�j�j�jD�||||TTT�<8ETTT8ETTT���������� ,{N�z ;`�� �kN���e����� �/f,g�yYef[��R�v͑���~b�R �/f�[�s,g�y�W{Q�vh�v͑��Yef[�s�� �/f�W{Qf[u�~TЏ(u@bf[�wƋۏL��yf[xvz�]\O�vRek���~ �/fOf[u�c�c�yf[xvz�W,g�e�l ��cؚR�g�T㉳Q����R�vYe��Ǐ z � T�e_N/f�[f[uNN���R�T�~T }(��vhQb��h��0ZP}Y�kN���e����� ��]\O�[�cؚ,g�yYef[(�ϑwQ gASR͑���vaIN0 1.1 �kN���e����� ��v�v�v 1�Of[uۏNek�]�V0�R�m�[@bf[�v�W@xt��0�W,g�b���TNN�wƋ�v�c�c �OKN�|�~S0�~TS0 2�Of[u���_�N�N�yx�]\O�vRek���~ ��W{Qf[u�v�r�z�]\O0�r�z`��T�~TЏ(u�]f[�wƋ㉳Q�[E���v���R �$\vQ�l͑�W{Qf[u�r�z���S�e�wƋ�v���R0 3��W{Qf[u(W6R�[xvz����� ��eHh0�������{0�] z�~�V0�[���e�l0pencYt0�e�N��0�eW[h���0�e.s�g�0���{:g�^(u0�]wQfNO(uI{�eb��v�W,g�]\O�[�����R �Of[uRek�c�c�yf[xvz�v�W,g�e�l0 4�Of[uh�zwQ g&{T�V�`�Tu�N�[E��vcknx����`�`�T‰�p�h�z%N(�0�#�0�[�NBl/f0;R悻�x0�R�N�c"}0wQ gR�eaƋ0�U�NN�N�NT\O�v�]\O\OΘ0 1.2 �kN���e����� ��v��Bl 1�TNN����ۏL��kN���e����� ��]\O0z�/gf[b�؏�S9hncNNyr�pۏL�vQ�N�kN�[��Yef[0 2��kN���e����� ��^�(W�W{Q�eHh@bĉ�[�v�eP��Q�[b0 3��kN���e�vFh�g�T�kN�����ffN�^&{Tf[!hĉ�[0 40�kN���e����� ��vh����S�V�~��&{Tf[/gĉ��T�b/gĉ� �;`W[pe&{Tf[!hĉ�[�yr�k�`�Q cf[�y���W�`�O �0 ,{�N�z �kN���e����� ��v�[�e 2.1 �kN���e����� ��v ��� 2.1.1 �����v{|�W 1����e�S�b�e���W0�e�b/g0�et���v�~���T�c"}��] gt��b�b/g�v�bU\��] gt��0GP�b�b/g�v�e��������] gt��b�b/g(W�e���W-N�v�~TЏ(u�>yOu;m0�~Nm�^��0�eSYe��I{�eb��v�[E���T�p�p��vR�g㉳QI{0 2������S�b�] z����0�N�T����0ĉR����0o��N����I{0 2.1.2 �����veg�n c�[Ye^�v�yxy��v��yx �0 2�O�NNUSMO�v>yO�YXb�����TT��|>yO�[E��vvQ�N�����u�N �0 3�c�[Ye^�v^��yxy��v�vf[/gt���c��������[^ ��� � 4�vQ�N�f[u��b����I{ �0 2.1.3 ����v�SR 1��_{�&{TNN�W{Q�vh�TYef[�W,g��Bl ���Of[u�S0RhQb��v�yx�TNN�W,g���p0 2�SO�st��T��|�[E��v�SR ��[RT��|�yx0u�N0�[���[�^��b>yO�[E� ��Oۏf[0x0�N�v�~T ��X�R�����v�^(u�NmN�[1^�3�NۏL��[�� ��~�|�Yex�[ ��#��N�[����/f&TTyO0�~Nm0�eS0�y�b0u�N�T�SU\�v�[E�0�Ǐ�x �Of[u�meQ�N�>yO�[E�0u�NhQǏ z�N�Sg�e�yf[�b/g�v�^(u �0N�[�[���wƋ0 2��R:_t��N�[E��vT��| ��]�V@bf[�wƋ0(W��gxvzǏ z-N �f[u�^\(W>yO�[E�0u�N�s:W0������b�yxUSMOG�0R�v�N@bf[�vt���wƋ�v�NT��|ۏL�R�g ��NۏNek�mS�[�����vt�0 3��W{Qf[u�meQ�[E���gxvz�v\OΘ0f[u�Ǐ>yO0u�N0�yxI{,{N�~�v�x �,T�S,{N�~�NXT�va�� � g)R�NۏL��~T�T�k�� �~b�Q;N���w�v0 2.3.2 �x�v��Bl 1���Blf[u=\�S��)R(uNR�e�l�TKb�k ��N�,g����@b�m�S�v>yO0�yx0u�N0�.UI{�eb��v�[E��`�Q �v^6eƖ gsQ�vpenc0�Vh��T�e.sD��eI{06eƖ�vD��e��hQb�0�Qnx0�S�e0 2��ǏT�y nS� �dƖ�T�h"}�Oo`D��e �ۏL�R�g0R_�~0tet�Sxvz ��Nc�[�����eHh�vnx�[0 3���Blf[u�r�z�[b�����x�N�R0 2.3.3 �x�v�e�l 1�0RN���� gsQ�vO�NNUSMO0ؚI{b�!h0xvz��0u�NUSMO�S�N�0�[ w �_n�����veg���S ��N�ST�yq_�T6R�~�v�V } ��Q\�v‰�va�S�cؚ0Rt���vؚ�^egR�g �~b0R㉳Q��vsQ.�@b(W0 2�0RN���� gsQ�vU\ȉO0U\�O�S��[ �O N�c�O�v�_�_/fHQۏ�v��YN�b/g ��N-N�S�N�N��y�b�SU\�v�e�RT�S�SU\4ls^ ��[�����vxvz�c�Og�e�v/TꏌT.^�R �O`�_� � g)R�N_�[�TPt�0 3�0R�VfN��0D��e�[0N)R@b�N�S�Oo`-N�_�S�g� gsQ�vf[/gBg�_0�{�b0�V�~0�ffNI{�V�QY�e.sD��e ��c!P�T��Rf[u�S�Y�e�e.s ��N�N�MR�N�vb�g�Tck(WۏL�-N�vxvz �ib'Y�wƋb�0 4�)R(u�Oo` O��v�e_ �T gsQ���S�Q0�S5u0�S5uP[���N ��NBl.^�R�c�Ob gP"}�S gsQD��e0 2.4 �kN���e����� ��eHh�v6R�[ 2.4.1 6R�[�kN���e����� ��eHh�v�v�v 1�f[u��]�[\��ۏL��v�]\O�N�R gN*NhQb��v����0��R ��[�NhV0Pg�e0�[���e�l0�d\Oek��0�[����g�~�g gN*NhQb��|�~�v�N㉤�Ƌ0 2��O�[^�[�g ����[^�c�Q�O9ea�� ��N�MQ����Ǐ z-N"N�cN�N�_���v�Q�[bǑ(uN�N NTt�v�[���xvz ��e�l0 3��S\O:Nf[u(WN���]\O-N�h�g�]\O�Q�[�Tۏ�^�vh�Q �d�N�N�N�R�Vyr�k�V�����N�[bY �N,��^ c��R�[b�N�R ��N��0Rxvz�v�v0 2.4.2 �kN���e����� ��eHh�v�Q�[ 1��[b�[���xvz �@b(u�vhQ�Pg�e0�NhV0��Y0ՋBRbD��eI{0 2��[b��]�v�kN���e����� ����v@b�(u�v�[���xvz ��e�l0~0��g�~�gI{0 3��[���d\O�xvz ��vwQSOek�� �����~�Qf�kNek�[���xvz ��^�YUO�d\O ��(uPg�e0�NhV0��Y0ՋBRI{0 4��[�N g�N���ZP�[�kxvz�v�[���xvz � ���R�Qpe�y�e�l ��N�O�[~bgsO�[���xvz ��]z��e�l0 2.4.3 �kN���e����� ��eHh�v��Bl 1���(WEQR �hQb�0W�N�@b ��������v0���[te0W�Q�Q�e.s�~��T�v�W@x N ��d�Q�kN���e����� ��eHh0 2����Q�0R,gb���|0@b �bu�NUSMO0�{t�蕰s g�v�NhV��Y0�{t4ls^�S@b����0R�vxvz4ls^ ��Q�0R�~9��vO(u�`�Q �(W�s g�vxvzag�N N ��d�Q�kN���e����� ��eHh �O��]�v����Ǐ zwQ gN�[�v�SL�'`�T�S�d\O'` �OxvzǏ z��Yz�)RۏL�0 3��d�Q�[�������eHh�� gN�[�v�|�~'`0hQb�'`0�[te'`�Sޏ/�'`0=\ϑ�MQ"N N=��V ���v�w�v0 4�(Wag�NAQ���v�`�Q N ��kN���e����� ��eHh�^=\ϑ�{US0f�N0�yf[0vQ�e�l(W,gf[�ywQ gN�[�vHQۏ'`0 2.5 �kN���e(����)�v_�� 2.5.1 _���bJT�]\O�v�v�v�SaIN 1�_���bJT/fte*N�kN���e(����)z�)RۏL��v�_���W@x �/f�cؚ�kN����e ����� ���(�ϑ�T4ls^�v͑���s�� �f[u�S g(W_���bJT�ǏT ��e�SۏL��kN���e����� �0 2�_���bJT;N��/f�[f[u�kN���e(����)�v ����v�v0aIN0�e.s�~��0�W,g`�0xvz�e�l������eHh �0�]\Oۏ�^I{ۏL�����0 2.5.2 _���bJT�]\O�v�[�c 1��kN���e(����) ����]\O�~_g �f[u9hncc�[Ye^ N�S�v�N�RfN �(Wĉ�[�e���Q�[b�g~bD��e0��gxvz0�eHh6R�[I{�]\O �v^��wkX�Q 05��]'Yf[,g�y�kN���e����� �_���bJTh� 0(��D�h�A.1)0 2�_���bJTO1uf[b��kN���e����� ��]\O���[\�~�~�~ۏL� �_���bJT�~_gT ��^�[f[u�v ���0xvz����� ��eHh�vTt'`0�SL�'`I{ۏL��~Tċ�N �v^�c�Q gsQ�^��0 3��[_���bJT NTe(W��MO0���U�NYefN���N0�VPg�eYe0/T�S_�[ �EQR�S%cf[u�v;N�R'`�T�y�g'` ��l͑�W{Qf[u�vR ����R0R�e���R�T�[�����R0 2�%Nm�vS_4ls^�vYe^�Ntc�[���Ǐ4hT� ��^Tf[b����[3u���S�e�tec�[Ye^0 3.2 f[u 3.2.1 f[u�v�N�R 1��c�S�kN���e����� ��N�RT �(Wc�[Ye^c�[ N6R���kN���e����� ��]\O��R ��b�[�kN���e����� ��]\O�eHh ��[b_���bJT �v^~{r 05��]'Yf[,g�y�kN���e����� �ڋ�O#��NfN 0�D�h�A.4 �0 2���w cgq�]\O��RۏL��e.s�g�0D��e6eƖ0�[`N��g0�[��xvzI{ � c�e�[bT*N6��k�v�N�R �ZP}YhTۏU\�`�Q��U_���D�h�C.1-1 �0 3���w�d�Q�kN���e����� �R?z �v^ c�e�N�~c�[Ye^ċ�� cc�[Ye^��Bl ��[�kN���e����� �ۏL���w�O9e ��N��0RN�[(�ϑv^�[?z0 4����ɉ�cؚ���Y�e�y�b�e.s�v���R ���Rf[u(WYe^c�[ N�ыN���e����� ��Q�[�vsQ�vN�{b�fY�vY�e�e.s�N�[^�yb0 5�T{��MRNhT �\�kN���e����� ��[?z�NT{��\�~0 6�ZP}YT{��MR�vTy��QY�]\O � c�e�S�R�kN���e����� �T{��0 7��#�\,g�N�v�kN���e����� �@b gD��etetT�Nf[b� gsQ��X[ch0 3.2.2 �[f[u�v��Bl 1���ؚ�^͑Ɖ��������e ��]\O �v^fnxvQ�v�v�TaIN0 2�(W�kN���e����� ��]\OǏ z-N ��� \le�^0�V�~�N�R0Z��_f[`N����R�N`�0be�N�[��0�R�NR�e0 3�%N\�R �/f�V�~,g��@b\O�v�~_g�0vQ�W,g�v���p1\/f;`�~hQ�e ��R�m��a0 6��S��e.s�(W�kN���e+g>\��R�Q(W���e-N�S�Ǐ�vNW�0���e�SvQ�ND��e� cf[�y{|+RR+R:N10b15�{�N N � �@bR�S��e.s�^ c���e�S�b_���vHQTz��^�cR0 7��"���{����]�Ǐ�kN���e�vSOO �v^�^�[c�[Ye^�TOS�R�[b���e�v gsQ�NXTh�:y"�a0 8��lʑ�(W���e�Q\OǏ z-N � g�N����(Wck�eKNY�R�N����T�f0 9�D�U_��[�NN�N N�[>e(Wck�e-N �FO g�S��N\��R�Q(W�ffN-N�S�Ǐ�vNW�0���e�SvQ�ND��e� cf[�y{|+RR+R:N10b15�{�N N � �@bR�S��e.s�^ c���e�S�b_���vHQTz��^�cR0 7��"���{����]�Ǐ�����vSOO �v^�^�[c�[Ye^�TOS�R�[b�����v gsQ�NXTh�:y"�a0 8�D�U_�\T�y�V�~0pench�f:yB\!k��~�g�s�� NP�hQ ��Q�[�~�~�_~gce0 4��O9e���S�b(u͋0�~�S0��l0;���I{0\O:Nf[/g'`�v�e�z ����^wQ g�Qnx'`0f[/g'`�T�S��'`09hncُN�W,g��Bl ����v�O9e�S�N�N N�Q�eb�@wKb��b N�Qnx�v9e:N�QnxD d � � �  2 L Xr&@��2L���0~�����������4@Z�� �� 4 >"`"�"�#�#�#B%��������Ͽȿȿȿȿ�Ͽȿȱ����������Ͽȿȿ�Ͽȿȿ�Ͽȿ��hMGGCJaJhMGG0JCJOJQJ^Jo(hMGG0JCJOJQJ^JhMGGCJaJo( hMGGCJo(hMGGCJaJo(hMGGCJOJQJo(hMGG5�CJOJPJaJo(hMGGCJOJPJaJo(7D d � P  � �  P � �  2 L Xr��&@���������������������������dh^�� & Fdh ��dhWD�`��dh$a$���������@|��f�2L�����0�4�|�@Z���������������������������� ��dhWD�`��Z �p�� ����D� 4 � |!�!>"`"�"$#�#�#|$%B%��������������������������� ��dhWD�`��B%D%F%H%j%~%�% &t&\'�'b()t)�)B*�*�*B+�+ ,,,�,$-�-�-������������������������� �hdhWD�`�h ��dhWD�`��$a$$dha$B%H%j%~%�% ,,,"/2/L/�/�/>2Z2"6J6^6j7j9l9�9�9�9Z:�:�>?�E�E�E&F>FlG�GJ^f^�^�^�^_�_�_�a�a2b2Z2�2�2f3h4�4B5�5�5"6J6^6�6L7l9����������������������������dh`��$a$ ��dhWD�`��l9�9�9�9:�:P;p;�;2<�<L=�=@>�>�>?T?�?.@N@x@AA�A�BCLC�C���������������������������� ��dhWD�`���CpDEhE�E�E�E&F>F�F�FlG�GHlH^If^�^�^�^_�_�_�`�`�`aZa���������������������������dh ��dhWD�`���v��bpU�U0͑ Y�v9e:N�|�~0�{m�v��bu�m�v9e:N��O�v��bs^�^�v9e:Nu�R�v��b�|�O�O�9e:Nf[/g(u�0 4.4 ,g�yu�kN���e������ffN ��d�Q\ N�Rh�p0 4.4.5 u�b���n 1�u� w��kHru� w:N5��]'Yf[�kN���e����� � ,{ u���[SO�N�S���D�h�A.3 �0 2�u���ݍ�Hrb� Nu���ݍ30mm � Nu���ݍ25mm ��]u���ݍ30mm ��Su���ݍ20mm�L���ݍ:N1.5 PL�ݍ0 3�u�x�vfN�Q��Bl�Xd���T�vU_�vu�xǑ(u'Y�QWl�peW[�Q ��Y`!0a!0b!0c!0& & 0�Nck�e_�Y�D�U_Ǒ(u?��b/OpeW[�Qu�x0\b��T�N�RfN Nu�x0�kN�zGW͑�e_�YNu�0�zh��MRzzNL�0ck�e�k=��Th��N�_�S 1.5 PL�ݍ � N���kMRN�kT��ݍ0 4.4.6 �Vh��S �e-N�V0h��S(u-N�e�V��0h�����kE^�c�V�^ g�V�^�T�V�� ��V�^�T�V���^>e(W�VMO N�eE\-NY ��V�^�T�V��N,�(uўSO�N�SW[0�V�v�S1u �V �T?��b/OpeW[�~b �?��b/OpeW[1uMRT$N�R�~b �-N��(u . �SR_ �MR�RpeW[h�:y�V@b(W�z�v�^�S �T�RpeW[h�:y�V(W��z�v�^�S0�O�Y �V2.3 0 �V3.10 I{��k*N�V�STb����_{� g�V�� ��V�v�S�T�V����n�N�V N�e�vE\-NMOn0 �k*Nh�e(W�R�lu��v N�z � � � N�S(uL�-N�c�l�9Y(Wck�e-N�v�l �0�lʑ�SP��N�Q(W�lʑ&{�S�Q�s�v Tu� � N�_��u�0_(u�e.sh�l�^(W_(uYck�e�S N҉(u[ ]�T�S��e.s�Sh�f �W[SO(u�N�SW[0 4.4.12 lQ_ lQ_�^(ulQ_��hV��eQ �lQ_�^E\-NfN�Q �lQ_�v�S(uW�b�S�bw�>e(WlQ_�S��L�+g �lQ_N�SKN�� N�RZ��~0 �[�NlQ_-N�v�Sϑ+TIN����f�v ���(WlQ_T�v�k=�-N �Ǒ(u _-N�A:N�g�g �B:N�g�g �v�e_�R�N�f �A0BI{W[&{�_{�NlQ_-N�vW[SON�0�Y �lQ_-N:N�eSO �R�f-N_N�_{�O(u�eSO0 4.4.13 �S��e.s 1���BlNhƋ��S��e.s�^(Wck�e-Nz�!k_��� c(Wck�e-N���c�S�vHQTeg�cRT�{�S��e.s�v�^�S �@b g�S��e.sGW�^(Wck�e-N�c�S ��N,��S_ck_�QHrǏ�v�e.s��[�N�e.s gY*N\O��v ��SW�U_MR3MO\O� ��N,{4MO_�Y�(u �I{ b� et al. �N�f�9hncGB 3469ĉ�[ � c Nh�hƋ N T�v�S��e.s{|�W��S ��[�NNW�0���eƖ-N�g�Q�v�e.s �hƋ(u A �vQ�N(u Z �0 h�4.1�S��e.shƋ �S��e.s{|�WNW����eƖ�b�~ �e�zg R �e�zf[MO ���e�bJTh�QN)RvQ�e .s�NhƋMCNJDRSPZh�4.25uP[�e.shƋ �S��e.s{|�Wpenc�^(Q N)���{:g z�^(�x�v)IQ�v�VfNhƋDB(DB/OL)CP(CP/DK)M/CD2�W�U_y, 1988. 24~27. [2] Isidori A. Nonlinear control systems[M]. 2nd, New York: Springer Press, 1989. 32~33. �2 �g R W�U_yO�yf[�QHr>y �1994. [2] S�Nzzl�R�Rxvz@b. ,{]NJ\ؚ���X�l�R�RO�����eƖ[C]. S�N�S�Nzzl�R�Rxvz@b �1997. �5 ����eƖ-N�g�Q�v�e.s W�U_y��QHr0Wc�QHr�@b(W0W � NN�[/fO��0W�p0 �6 ��y�b�bJT W�U_eGPMR�bf[b� �1uf[b��~NGl;`T�NYe�RY�[��Yef[�yYHh0 4�;`�~�b���kN���e����� ��]\O�~_gT �Tf[b��^ۏL��ċN�]\O;`�~ �v^\�ċ�~�g�T;`�~�bJT�NfNb�b__�N>eGPMR�NYe�RY�[��Yef[�yX[ch0 5�O�y���e�b��Tf[b��S c2-5��v�k�O ��,g�yuO�y�kN���e����� � �v^ cĉ�*CJo(hMGGCJaJo(hMGGCJOJPJo(hMGGCJOJQJ^Jo(hMGGCJaJo( hMGGCJo(hMGGCJOJPJaJo(8Pjhj�j�j$kxk�k�lm�m�mHn�no~p�p�p�p�p�p�p�p�p�p�p�p�p�������������������������� $$Ifa$$dha$ ��dhWD�`���p�p�p�p�p�p�pqq qqqqqq q6qDqTqhqrq��������������������$dha$Ff $dh$Ifa$Ff� $$Ifa$rqtqzq�q�q�qfZZZZ $dh$Ifa$�kd $$If�l4��M�\���� �� �T�� �� �� �0�������6��������������������4� la�f4�q�q�q�q2r�rjsvs�s0t�th]]]]]]]]] ��dhWD�`���kd�$$If�l4��\���� �� �T�� �� �� �0�������6��������������������4� la�f4 �tBuVu�u�u�v�v2w�wx.x�xfy�{*|>|�|2}V}�}~d~�~�~�~^|������������������������������ ��dhWD�`�����&�2�N�j�x���������������������������€ĀƀȀʀ̀΀���������������������������dh ��dhWD�`��΀ЀҀԀր؀ڀ܀ހ����*�F���Ă��΃����������6�b�������������������������� & Fdh ��dhWD�`��$a$dh��*�F���Ă΃�������6�����܈��Ҋ�@�X�����������ʍ��Z�t�6�N��"�������З�����Л�����������������������������������������������������ٲٲ١ٲ�ٔٔ������hMGGjhMGGUhMGGCJOJQJ\�o( hMGGCJKHOJQJ\�^Jo(hMGGCJOJ\�aJo( hMGGo(hMGG5�CJPJ\�o(hMGGCJOJo( hMGGCJo(hMGGCJaJo(hMGGCJaJo(hMGGCJOJPJaJo(5b���ֆ��H�r�����4�h�����܈$�`����Ҋ�ҋ@�X�����>��������������������������������� ��dhWD�`��čƍȍʍ��Z�t�Ǝ�B���ҏ�6�N�ܐ`���ڑ��p��� �^����������������������������� ��dhWD�`��$a$$a$��֓�"���ܔ�L��\����@�j�������З��Ƙh�������Л������������������������������� ��dhWD�`����*�F�T�d�p�|�������ʜ��2�@�P�b�t������������������������������������������������� ��dhWD�`����������������������ĝƝޝ���������������������������������������������$a$$a$dh ��dhWD�`����Ɲȝԝ֝ڝܝ�������������hMGGCJOJQJ\�o(hD"0JmHnHu hMGG0JjhMGG0JUhMGGjhMGGU 01�82P��. ��A!�"�#��$��%��S�� ���$$If�!v h5�T5�T5�T5�T5�U5�T5�T5�T5� T5� U#vT#vU#v T#v U:V �l�M�0�������6�,� 5�T5�U5� T5� U4� kd$$If�l��M�� ���<� � 9��5�� �T�T�T�T�U�T�T�T�T�U�0�������6�(�����������(�����������(�����������(����������4� la��$$If�!v h5�T5�T5�T5�T5�U5�T5�T5�T5� T5� U#vT#vU#v T#v U:V �l�0�������6�,� 5�T5�U5� T5� U4� kd $$If�l��� ���<� � 9��5�� �T�T�T�T�U�T�T�T�T�U�0�������6�(�����������(�����������(�����������(����������4� la��$$If�!vh5�T5�� 5�� 5�� #vT#v� #v� :V �l4�M�0�������6�,�5�T5�� 5�� 4�f4�$$If�!vh5�T5�� 5�� 5�� #vT#v� #v� :V �l4�0�������6�,�5�T5�� 5�� 4�f4��J@��J ck�e $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tHN@N h�� 1$$dB�T�J@&5�CJ,KH,\�aJ,V@V h�� 2$$d���@&5�CJ OJPJQJ\�aJ J@J h�� 3$$d���@&5�CJ \�aJ $A@���$ ؞���k=�W[SOFi@���F nf�h�C@> ck�e�e,g)ۏ��dhWD�`��CJ4�O�!4 highlight1CJaJ$$ �vU_ 100 �vU_ 2��VD�^��00 �vU_ 3�HVD�^�H*U@�a* �����c >*B*ph�N@rN u� w'$ �9r &dG$P��a$CJaJ< @�< u��$ �9r G$a$CJaJ)@�� u�x �@���������������������������������������� ����   ���@��������(��� (Bw���,9Hh���� >\i��&L��Matz���>��� - � � 8 f y � �  E Z z � �   K � �  0 D � � � >��������:��1���!Ul��F���1���G����-Hz�4n���%/[�����l���v�� Bz���'<���C���8�����G}�� 6 � 3!P!Z!}!�!�!�!B"Y"l"�"�"�"�"##0#B#W#`#k#v#�#�#�#�#�#�#�#$Q$�$�$�%&�&�&('4'X'g'�'�'�'u(�(�(�($)~)�)?*J*Q*T*X*[*^*a*d*g*j*m*p*s*v*y*z*}**�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*+\+�+�+�+,},�,�,�,�,f-s-�-�-..R.�.�/00J0�0�0�0121L1R1x1�1�1�1�12 222'252<2D2J2P2W2X2Y2Z2[2\2]2^2_2`2a2b2c2d2e2f2g2h2i2j2k2l2m2n2o2p2q2�2�2�2U3b3�3�3�3J4Z4�4�4 5515W5k5~5�5�5�5�56646H6Y6n6�6�6�6V7i7u7�7 8,8V8~8�8�8�8�8�8�8�8�8�89-9:9c9�9�9�9�9::':n:�:�:�:�:8;^;�;�;�;�;<<S<n<�<�< =.=R=y=�=�=�=�=�=�=E>c>�>�>t?�?�?�?�?�?@@@#@*@2@8@>@E@O@Y@e@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@0��X��0��0������������������0������������������0���0�w�(0�����������(0���� 0�,��0�,���,���,�(0�����������������������(0�����\���\����\(0����������0�w(0�M��a(0�M��0�w(0�z���������(0�z���������(0�z�� �� �� �� 0�w(0�f ��y ��y ��y (0�f ��E ��E ��E ��E (0�f �� �� �� �� 0�w(0� ��0 ��0 (0� ��� ��� ��� �0�� �0�� �0�� 0��0��(0��������������������������������������������(0��������������0��(0�����������������������(0��������������������0��0���%��%�0�%��%0�(0��������������������������������������(0����z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z��z0�(0�����(0�������0�(0��������������0�(0�3!��P!(0�3!��}!(0�3!���!���!���!���!���!���!(0�3!���"�0��"���"���"���"���"���"���"���"���"���"���"���"���"(0�3!���#���#���#(0�3!���$���$���$(0�3!���&(0�3!��('(0�3!��X'��X'(0�3!���'(0�3!��u((0�3!���(���((0�3!��~)�0�~)�0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)��0�~)� �0�~)��0�~)� �0�~)��0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)��0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)�0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� �0�~)� ��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)��~)0����1���1���1���1���1���1���1���1���1���1���1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��1�0��10��0�q2(0��2���2(0��2��U3��U30�q2���3(0��3��J4��J4��J4(0��3� 0� 5���������������������������������(0�����������������0��(0��������(0��������������(0������0���0���0���0��0��0�����(0�����������������������(0��������������������������������������(0�����������������������������������0�����0�����������������������0������������������������������������������������������������������������������������������������������0����00^ȑ00���00^ȑ00���00^ȑ00���00^ȑ00��@0����00�ȑ00��ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0�ȑ0� B%xb�����%+PX^�ZB%�-l9�CZaPj�prq�q�t�΀b��������&()*,-.OQRSTUVWYZ[\]��' !����l�-.�,b�$��!?28�~��y���H+����@����������-�0�( � ��B �S ���� ?��@��� _Toc164251035 _Toc164261583 _Toc164261945 _Toc164251036 _Toc164261584 _Toc164261946 _Toc164251037 _Toc164261585 _Toc164261947 _Toc164251038 _Toc164261586 _Toc164261948 _Toc164251039 _Toc164261587 _Toc164261949 _Toc164251040 _Toc164261588 _Toc164261950 _Toc164251041 _Toc164261589 _Toc164261951 _Toc164251042 _Toc164261590 _Toc164261952 _Toc164251043 _Toc164261591 _Toc164261953 _Toc164251044 _Toc164261592 _Toc164261954 _Toc164251045 _Toc164261593 _Toc164261955 _Toc164251046 _Toc164261594 _Toc164261956 _Toc164251047 _Toc164261595 _Toc164261957 _Toc164251048 _Toc164261596 _Toc164261958 _Toc164251049 _Toc164261597 _Toc164261959 _Toc164251050 _Toc164261598 _Toc164261960 _Toc164251051 _Toc164261599 _Toc164261961 _Toc164251052 _Toc164261600 _Toc164261962 _Toc164251053 _Toc164261601 _Toc164261963 _Toc164251054 _Toc164261602 _Toc164261964 _Toc164251055 _Toc164261603 _Toc164261965 _Toc164251056 _Toc164261604 _Toc164261966 _Toc164251057 _Toc164261605 _Toc164261967 _Toc164251058 _Toc164261606 _Toc164261968 _Toc164251059 _Toc164261607 _Toc164261969 _Toc164251060 _Toc164261608 _Toc164261970 _Toc164251061 _Toc164261609 _Toc164261971 _Toc164251062 _Toc164261610 _Toc164261972 _Toc164251063 _Toc164261611 _Toc164261973 _Toc164251064 _Toc164261612 _Toc164261974 _Toc164251065 _Toc164261613 _Toc164261975 _Toc164251066 _Toc164261614 _Toc164261976 _Toc164251067 _Toc164261615 _Toc164261977 _Toc164251068 _Toc164261616 _Toc164261978 _Toc164251069 _Toc164261617 _Toc164261979 _Toc164251070 _Toc164261618 _Toc164261980 _Toc164251071 _Toc164261619 _Toc164261981 _Toc164251072 _Toc164261620 _Toc164261982 _Toc164251073 _Toc164261621 _Toc164261983 _Toc164251074 _Toc164261622 _Toc164261984 _Toc164251075 _Toc164261623 _Toc164261985 _Toc164251076 _Toc164261624 _Toc164261986 _Toc164251077 _Toc164261625 _Toc164261987 _Toc164251078 _Toc164261626 _Toc164261988 _Toc164251079 _Toc164261627 _Toc164261989 _Toc164251080 _Toc164261628 _Toc164261990 _Toc164251081 _Toc164261629 _Toc164261991 _Toc164251082 _Toc164261630 _Toc164261992 _Toc164251083 _Toc164261631 _Toc164261993 _Toc164251084 _Toc164261632 _Toc164261994 _Toc164251085 _Toc164261633 _Toc164261995 _Toc164251086 _Toc164261634 _Toc164261996 _Toc164251087 _Toc164261635 _Toc164261997 _Toc164251088 _Toc164261636 _Toc164261998 _Toc164251089 _Toc164261637 _Toc164261999 _Toc164251090 _Toc164261638 _Toc164262000 _Toc164251091 _Toc164261639 _Toc164262001 _Toc164251092 _Toc164261640 _Toc164262002 _Toc164251093 _Toc164261641 _Toc164262003 _Toc164251094 _Toc164261642 _Toc164262004 _Toc164251095 _Toc164261643 _Toc164262005 _Toc164251096 _Toc164261644 _Toc164262006 _Toc164251097 _Toc164261645 _Toc164262007 _Toc164251098 _Toc164261646 _Toc164262008 _Toc164251099 _Toc164261647 _Toc164262009 _Toc164251100 _Toc164261648 _Toc164262010 _Toc164251101 _Toc164261649 _Toc164262011 _Toc164251102 _Toc164261650 _Toc164262012 _Toc164251103 _Toc164261651 _Toc164262013 _Toc164251104 _Toc164261652 _Toc164262014 _Toc164251105 _Toc164261653 _Toc164262015 _Toc164251106 _Toc164261654 _Toc164262016 _Toc164251107 _Toc164261655 _Toc164262017 _Toc164251108 _Toc164261656 _Toc164262018 _Toc164251109 _Toc164261657 _Toc164262019������www������,,,���\\\MMMaaazzz������ f f f y y y E E E       0 0 0 � � � ���������������%%%������zzz���������3!3!3!P!P!P!}!}!}!�!�!�!�"�"�"�#�#�#�$�$�$�&�&�&('('('X'X'X'�'�'�'u(u(u(�(�(�(~)~)~)�1�1�1q2q2q2�2�2�2�2�2�2U3U3U3�3�3�3J4J4J4 5 5 5H6H6H6V7V7V7i7i7i7 8 8 8�8�8�8�8�8�8�8�8�8-9-9-9:::<<<�=�=�=�=�=�=�?�?�?�@  !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~����������������������������������������������������������������������������������������������������������������888���hhh%%%```sss���������, , , x x x � � � Y Y Y    / / / C C C � � � ���������������,,,$$$...������������������O!O!O!Y!Y!Y!�!�!�!�!�!�!�"�"�"�#�#�#�$�$�$�&�&�&3'3'3'f'f'f'�'�'�'(((�(�(�(�)�)�)�1�1�1�2�2�2�2�2�2�2�2�2a3a3a3�3�3�3Y4Y4Y4555X6X6X6h7h7h7t7t7t7+8+8+8�8�8�8�8�8�8999999999&:&:&:<<<�=�=�=�=�=�=�?�?�?�@��5�/�Ԛ#�/����/�D�-�/����/�T5�/�4�/�T0�/���(�/�T�&�/���&�/� � �/��-��/�d.��/�� �/�4�1�/���1�/� ���/��%+�/�L&+�/��&+�/�L'+�/�D?�/��?�/�D@�/��@�/�DA�/��5�/�6�/��6�/�7�/��7�/�J��/�d8�/��8�/�t9�/��9�/�t:�/��:�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�/��'�/�d�'�,�\a�� y E  0 � ���z��P!}!�!�"O#�#%$.$7$@$�$�&('X'�'u(�(~)�2U3J4 5H6i7 8�8-9:<�@      !"#$%&'()*+,-./01234�1�af ��% ~ J 5 � � �$���U!�!�!�"T#�#)$2$;$D$�$�&-']'�'{(�(�)�2Z3O45M6n7%8�829 :<�@  !"#$%&'()*+,-./01234;5*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�chsdate�<*�urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags�chmetcnv� ����0�1�12�1899�20�25�30�Day�False�HasSpace �IsLunarDate �IsROCDate�mm�Month�Negative �NumberType �SourceValue�TCSC�UnitName�Year5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5           5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5   5    ������')������  ')ACvwz|������+389GIgi��������!=?[chj���������� %'KM�9LRVWYZ`hstxy{|����GKefoprsy������=?������   ' , . � � � � 7 9 e k x � � � � �   D L Y [ y { � � � �    J L � � � �  $ ( ) + , / 7 C E Q R T U � � � � � � � � � � � � � � 458<=?������������489<ae��������02������ "TWkn���� EG������,-0|���������%&?EFH��������&,.GIy{��35moxyz{������$*.0Y\��������������������������    !"#$./12789:������������������WZ[^km}~�������uy��������!ACy���������������&(;?������BC������79hjkm���������� FH|����  5 7 � � 2!8!O!W!Y!Z!h!j!t!u!x!�!�!�!�!�!�!�!""A"C"X"Z"k"m"y"|"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�"�" ####%#&#)#*#,#0#9#:#<#B#O#W#_#`#j#k#u#v#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#�#$$ $$$$$%$)$.$2$7$;$@$D$I$L$P$R$�$�$�$�$�$�$2%4%Z%^%a%f%�%�%�%�%�%�%�%�%�%�%�%�%�%&&& & &&&�&�&�&�&�&�&�&�&�&�&�&�&'' ''''/'3'4'W'_'f'g'�'�'�'�'�'�'�'�'t(}((�(�(�(�(�(�(�(#)$)D)E)I)J)V)W)X)Y)})�)�)�)�)�)�)�)�)** *3*5*:*=*>*?*@*C*I*J*P*Q*S*T*W*X*Z*[*]*^*`*a*c*d*f*g*i*j*l*m*o*p*r*s*u*v*x*z*|*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*+++++++ +#+%+(+*+-+/+0+2+;+@+B+D+M+`+g+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+�+,,, ,,,$,9,E,},�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,�,Z-^-i-p-s-x-y-{-~-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-�-. ......".$.&.(.-.1.3.7.<.@.B.P.R.U.Y.d.f.t.y.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.�.;/B/�/�/�/0000$0%0'0*0,0.00050H0J0M0Q0T0[0k0p0}0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�0�011-12181:1K1O1Q1R1W1X1Z1]1`1b1f1k1w1x1{11�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�1�12222 2 22222&2*24282:2?2C2G2I2M2O2T2V2q2t2v2�2�2�2�2�2�2�2�2�2�2K3O3T3\3a3c3�3�3�3�3�3�3�3�3�3�3�3�3I4Q4Y4[4�4�4�4�4�4�4�4�4�4�4�4�4 55550545O5R5V5Z5c5d5j5n5}5�5�5�5�5�5�5�5�5�5�5�56 6662656G6O6X6Y6g6i6m6o6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�67 7$7(7L7P7U7[7h7p7t7v7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�78888888'8+8,8U8W8}88�8�8�8�8�8�8�8�8�8�8�8�8�8�899,94999:9b9d99�9�9�9�9�9�9�9:::":&:�:�:�:�:�:;;7;9;];_;�;�;�;�;�;�;�;�;<<<<F<G<H<I<R<T<m<o<�<�<�<�<�<�<�<�<�<�<= =-=/=Q=S=x=z=�=�=�=�=�=�=�=�=�=�=�=�=>>D>F>b>d>�>�>�>�>�>�>? ?1?2?3?5?s?u?�?�?�?�?�?�?�?�?�?�?�?�?@@@ @@@"@&@(@-@1@5@7@;@=@B@D@F@N@R@X@\@d@h@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@h]e�`����������',80H!����������3΃H���������7u'[�����������S k*�4������������@���^��`�@�o(���@���^��`�@�o(��8����8^�8`���o(���8����8^�8`���o(��. �8����8^�8`���o( ��.. ���`���^��`�`�o( ��... ���`���^��`�`�o( ��.... �����^�`���o(��..... �����^�`���o(��...... ���P���^��`�P�o(,{�z� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.�H����H^�H`���o(���(�\��(^�(`�\�)����\���^��`�\�.��p�\��p^�p`�\�.�� �\�� ^� `�\�)��� �\��� ^�� `�\�.��\ �\��\ ^�\ `�\�.���\��^�`�\�)����\���^��`�\�.������^��`��o(������^��`��o(.���0���^��`�0�o(..���0���^��`�0�o(... �8����8^�8`���o( .... �8����8^�8`���o( ..... �8����8^�8`���o( ...... ���`���^��`�`�o(....... ���`���^��`�`�o(........�H����H^�H`���o(���(�\��(^�(`�\�)����\���^��`�\�.��p�\��p^�p`�\�.�� �\�� ^� `�\�)��� �\��� ^�� `�\�.��\ �\��\ ^�\ `�\�.���\��^�`�\�)����\���^��`�\�.�3�S k�',7u'h]e���������������������������?        �T�^        � �        �D"MGG������8�h%`s����, x � Y  / C � �����,$.������O!Y!�!�!�"�#�$�&3'f'�'J*Q*T*X*^*d*j*m*p*s*y*z*}**�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�*�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�����@��@�@ԇ��@�@(!�@PPP^��Unknown������������G��z ��Times New Roman5��Symbol3&� �z ��Arial;��ўSOSimHei;���[SOSimSunQ&� �{a��Microsoft Sans Serif 1��h������d��� *7!u� *7!u�-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[����������d�@�@2�q�HX ��?����������������������D"2��,{N�z ;`��lenovoUser      �������Oh��+'��0x������� � ( 4 @ LX`hp���һ�� ����lenovo Normal.dotUser2Microsoft Office Word@F�#@�|�@�� ��@�� ��� *7����՜.��+,��0� X`lt|� �����u!�@'   !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_����abcdefg����ijklmnopqrstuvwxyz{|}~���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F@�� ����Data ������������`1Table����h��WordDocument����2�SummaryInformation(�������������DocumentSummaryInformation8���������CompObj������������m������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �FMicrosoft Office Word �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q