|一拥而上
��ࡱ� > �� / 1 ���� . �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� q` �R� x bjbjqPqP 2 : : : �� �� �� � � � � � � � � � � � � � � � L 4 4 4 4 4 � � � $ � h P B 5 ! � } " � 5 � � 4 4 I V � � 4 � 4 � � 4 ( p��//� � � : l 0 � � � � � � � � " � � � � � 5 5 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� 5��]'Yf[�Tf[>yO�yf[xvzb��e�N 5�'Y>y�y�S02 0 1 6 01 1 3 �S 5��]'Yf[�Tf[>yO�yf[xvzb�sQ�N >N�R5��]'Yf[2 0 1 6 t^,{5 7 g�e�y��[W�v � �w T�e�yf[b�0^'Y�e�y^u� :N=��[f[!h�e�y/ctQ�]\O �ۏ Nek�c�Rb!h�N�e>yO�yf[�v�SU\ �;mÍf[!h�N�e>yO�yf[f[/gll �A~c�f[/g�NAm � _�^uƉΑ ��cۏ }(�Ye�� ��ek�cGSf[!h�yx4ls^ �1u�Tf[>yO�yf[xvzb�;N�R0�{tf[b�b�R�v5��]'Yf[;`,{3 5 7 g�e�y��[W�2 0 1 6 t^,{5 7 g � �yr�� Nwmt�]'Yf[�{tf[b�Ye�c0ZS�Xu�[^ؚ�\egb!h\Of[/g�bJT0 ���^;N���zf��5uQ�s�XN�v�[�e5u�N�[�N�e�l �e ���2 0 1 6 t^1 0 g2 7 �eNHS1 5 : 3 0 - 1 7 : 3 0 0W �p�5��]'Yf[S!h:S�{tf[b� N|i�bJT�S ;N c��{tf[b�b�� Ng�pYe�c "kΏ^'YYe^0f[uJ\�e�S�R 5��]'Yf[�Tf[>yO�yf[xvzb� 5��]'Yf[�{tf[b� 2 0 1 6 t^1 0 g2 1 �e D��N� ;N���N�{�N ؚ�\ �1 9 7 8 t^9 g�1 9 8 2 t^7 g�N�T\�n5u�]f[b�pef[NNf[`N�1 9 8 2 t^8 g�1 9 8 5 t^7 g�NNS͑�W:g�hf[b��NYe�1 9 8 5 t^9 g�1 9 8 8 t^7 g�N'Yޏt�]'Yf[�^(upef[NN;e��Ux�Xxvzu�1 9 8 8 t^7 g�1 9 9 3 t^2 g�N�qq\'Yf[�NYe �1 9 8 8 t^�N��^, 1 9 9 2 t^�NoRYe�c�1 9 9 3 t^3 g�1 9 9 6 t^7 g �N'Yޏt�]'Yf[���{�Rf[NN;e��ZS�Xxvzu�1 9 9 6 t^1 1 g�1 9 9 8 t^1 2 g ;e��'Yޏt�]'Yf[pef[Am�R�zZS�XT �1 9 9 7 t^�NYe�c�1 9 9 9 t^1 g�2 0 0 1 t^7 g�NL��N-N�V�wN'Yf[S�N!h:Spef[Yex�[�2 0 0 1 t^7 g� & F H J d h � � � � � � � � � � � � � 2 ��˽������������w`I`8 h gj 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( -h gj 0J B*CJ OJ PJ QJ \�aJ o(ph -h gj 0J 5�B*CJ OJ PJ QJ aJ o(ph !h gj CJ OJ PJ QJ ^J aJ o(!h gj CJ OJ PJ QJ ^J aJ o(!h gj 5�CJ, KH$ OJ PJ QJ aJ, $h gj 5�CJ, KH$ OJ PJ QJ aJ, o( j h gj CJ OJ QJ Uh gj CJ OJ QJ aJ o(h gj CJ OJ PJ \�aJ o( 0h gj 5�B*CJ\ OJ PJ QJ RHB \�aJ\ o(ph� & ( H � � � 2 p � � � � � � , h � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $��]��a$ $��]��a$ ��WD� `��gd�f� $ 1$a$ ��WD� `�� $a$ $������UDe�VD��]���^���a$gd�f� x � 2 > D F H N P d f j l � � � � � � � � �������������v`E 5h gj B*CJ KH OJ PJ QJ \�^J _HaJ o(ph *h gj B*CJ KH OJ PJ QJ aJ o(ph 9h gj 0J 5�B*CJ KH OJ PJ QJ ^J _HaJ o(ph 9h gj 0J B*CJ KH OJ PJ QJ \�^J _HaJ o(ph 5h gj 5�B*CJ KH OJ PJ QJ ^J _HaJ o(ph h gj 5�CJ OJ PJ QJ aJ o( h gj 5�CJ OJ PJ QJ \�aJ #h gj 5�CJ OJ PJ QJ \�aJ o( � � � � � � � v x ��Ǵ���{ h gj U<h gj 0J 5�B*CJ KH OJ PJ QJ \�^J _HaJ o(ph 'h gj 5�CJ OJ PJ QJ \�^J aJ o($h gj 5�CJ OJ PJ QJ \�^J aJ !h gj CJ, OJ PJ QJ \�^J aJ, $h gj CJ, OJ PJ QJ \�^J aJ, o( 'h gj 5�CJ OJ PJ QJ \�^J aJ o( �N( 2 0 0 2 t^4 g�2 0 0 3 t^6 g) Nwmt�]'Yf[�{tf[b� , �NYe�c, 2 0 0 2 t^�NZS�Xu�[^�2 0 0 1 t^�T2 0 0 6 t^R+R���_�Vf[/g�NAm-N�_D��R���aS\�e��|b'Yf[�TUa<\ў�]N'Yf[ �2 0 0 2 - 2 0 0 3 t^:NQReh'Yf[xvz�NXT0 vQ;Nc�V�[�6q�yf[�Wёy��v0w萧~�yxy��v5 y� ��S�R�V�[0w萧~�6q�yf[�Wёy��v1 0 YOy�0��V�^(uirtN�]z�Wё1 y�0(WI E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i c C o n t r o l �I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f C o n t r o l , -N�V�yf[ �J o u r n a l o f O p t i m i z a t i o n T h e o r y a n d A p p l i c a t i o n s I{�V�QY͑�� Rir N�Sh�f[/g���e9 5 �{ �vQ-N S c i �h"}2 0 �{�vQ-N,{ N\O�1 9 �{ � ��VYg R3 5 �{ �W�\O2 � ��Sh��vf[/g���e���V�QYf[�Y!k_(u0I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i c C o n t r o l �A u t o m a t i c a �J o u r n a l o f G l o b a l O p t i m i z a t i o n I{�VE�W� T Rir�v�[?z�N0�f�� ��NR�t^Ye^VY�Yef[{| � NI{VY0��TJW����e-NOSOO� �N�N'Yf[MR!h� �VYf[ё NI{VY01 9 9 5 t^ċ:N:g�h�]N��^\b��!h ���yb�N�~�NMbf[/g&^4Y�N�W{Q�[a�01 9 9 5 t^1u:g�h�]N�ċ:N-N�V:g�h�]NR�t^N�[0 � � v x � � � 0 1�82P ��. ��A!�"�#��$��%� �S�� �� � � 6 6 6 6 6 6 N @�� N ck�e a$$1$ $ CJ ^J aJ KH mH nHsH tH_H9 $ A ��� $ ؞���k=�W[SO N i ��� N nf�h�