教师简介

---

周宇生，男，汉族，博士，教授，贵州大学一流学科C类特聘教授。美国《Mathematical Reviews (数学评论)》评论员，Nonlinear Dynamics，Journal of The Franklin Institute，ASME Journal of Computation and Applied Mathematics和力学学报等著名期刊审稿人。

研究方向：时滞系统动力学及控制，非完整机器人运动控制, 切换系统稳定性及控制

邮箱：sands1119@126.com, yszhou@gzu.edu.cn

主要经历

---

2005年7月，毕业于西南大学数学与统计学院，获学士学位，数学与应用数学专业

2008年7月，毕业于西南大学数学与统计学院，获硕士学位，基础数学微分几何专业

2008年7月-2011年6月，贵阳学院数学系任教

2011年9月-2016年7月，南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室，

获理学博士学位，动力学与控制专业

2016年9月-至今，贵州大学数学与统计学院任教

2017年10月-2017年12月，香港城市大学访问学者

所获荣誉

---

2017-2018年贵州大学数学与统计学院优秀共产党员

2018年年度考核优秀

主要贡献

---

先后主讲数学分析、微分几何、实变函数、近世代数等多门数学专业课程。主持国家自然科学基金2项，贵州省科技项目2项，校级项目2项。先后在国内外期刊上发表多篇学术论文。

一作发表文章

1. Zhou Yusheng, Kwok-wai Chung^*.Path tracking control of a tractor-trailer wheeled robot kinematics with a passive steering angle.Applied Mathematical Modelling, 109: 341–357, 2022

2. Zhou Yusheng^*, Wen Xiangrong, Xu Qi.Precise motion control of tractor-trailer wheeled mobile structures via a newly observed key motion law.Nonlinear Dynamics, 103(1): 833–848, 2021

3. Zhou Yusheng^*, Chen Danhong.Optimized state-dependent switching law design for a class of switched nonlinear systems with two unstable subsystems.Applied Mathematics and Computation, 397: 125872, 2021

4. 周宇生^*，文相容，王在华.论轮式移动结构的非完整约束及其运动控制.力学学报, 52(4): 1143-1156, 2020

5. Zhou Yusheng,WangZaihua^*, Chung Kwok-wai. Turning motion control design of a two-wheeled inverted pendulum by using planar curve theory and dynamical tracking target.Journal of Optimization Theory and Applications, 181(3): 634-652, 2019

6. Zhou Yusheng,WangZaihua^*. Robust motion control of a two-wheeled inverted pendulum with an input delay based on optimal integral sliding mode manifold,Nonlinear Dynamics, 85(3): 2065-2074, 2016

7. Zhou Yusheng, WangZaihua^*. A robust optimal trajectory tracking control for systems with an input delay,Journal of The Franklin Institute,353(8): 2627-2649, 2016

8. Zhou Yusheng,WangZaihua^*. Motion Controller Design of Wheeled Inverted Pendulum with an Input Delay via Optimal Control Theory,Journal of Optimization Theory and Applications,168(2): 625-645, 2016

9. Zhou Yusheng,WangZaihua^*. Optimal Feedback Control for Linear Systems with Input Delay Revisited,Journal of Optimization Theory and Applications,163(3): 889-1017, 2014

指导研究生发表文章

1. Yuan Xiaolan,Zhou Yusheng^*. State-dependent switching stabilization of third-order switched linear systems consisting of two subsystems with fully positive real part characteristic roots.Math. Meth. Appl. Sci,46(14):15726-15742, 2023

2.Yuan Xiaolan,Zhou Yusheng^*.The fastest stabilization of second-order switched systems with all modes unstable via an optimal state-dependent switching rule revisited.Applied Mathematics and Computation, 457:128195, 2023

3. Gao Ping,Zhou Yusheng^*. State-dependent Switching Stabilization of Fourth-order Switched Systems With Fully Unstable Subsystems.Int. J. Control Autom. Syst.21, 2634–2647, 2023

4. Fu Teng,Zhou Yusheng^*.Stabilization of switched time-delay systems with only unstable subsystems:a new approach based on a vibration model of 1.5 degrees of freedom.Applied Mathematics and Computation, 415:126740, 2022

5.文相容，周宇生*.三轮移动机器人的精确运动控制设计，重庆大学学报，44(5):124-134,2021

6.李欧雪，周宇生*.欠驱动无人船的运动控制设计，重庆工商大学学报，38(4):23-29,2021

7. 刘昕宇，周宇生*.多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究,重庆理工大学学报，网络首发,2023

主持项目信息

1.2022年-2025年，基于非完整约束运动规律的多轮式移动结构精确运动控制(12162006)，国家自然科学基金地区项目，在研

2.2019年-2021年，基于动态轨迹跟踪的非完整机器人运动控制设计(11802065)，国家自然科学基金青年项目，结题

3.2023年-2025年，子系统都不稳定的切换系统的稳定性研究((ZK[2023]037)，贵州省科技计划项目，在研

4.2018年-2021年，非完整机器人系统的鲁棒最优控制研究(黔科合基础[2018]1047),贵州省科技计划项目，结题

5.2020年-2023年，贵州大学培育项目，结题

6.2021年-2022年，贵州大学潜力学科国际影响力提升计划项目，结题

研究生招生

每年招收硕士研究生2名，预计2023年起每年招收博士研究生1名。

招生专业：应用数学。致力于用微分几何理论解决力学和控制中的一些问题。

招收学生要求：(1) 学习自觉勤奋。我性格温和，不喜欢督促学生。

(2) 最好有读博打算，不欢迎混学位的学生。

(3) 对几何和力学有兴趣，不同学科知识面广的同学更加棒。

热烈欢迎做事认真并且愿意主动和老师交流的学生。入门后可以根据兴趣选择时滞微分方程、切换系统、非完整机器人运动控制，非线性动力学及控制等研究方向。