石晴

石 晴

学位/学历：

工学博士

职称/职务：

校聘副教授/讲师、硕士生导师

E-mail:

qshi@gzu.edu.cn

教师身份：

校内导师/专任教师

研究领域

智能控制、自动驾驶规控以及虚拟测试方向

欢迎车辆工程、机械工程、机械制造及其自动化相关学生报考！

招生专业方向

学硕：机械工程（机械制造及其自动化、机械电子工程）

专硕：机械

教育背景

2017-2021，法国里尔中央理工学校，CRIStAL实验室，自动化与信息工程，工学博士；

2010-2014，北京交通大学，机械工程及自动化（车辆工程）专业，工学学士；

工作履历

2021.09—至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，教师

科研活动

主要科研项目

[1]贵州省科技厅项目(自然科学),面向智能驾驶汽车虚拟测试的交通流模型学习及分析, 2023.01-2025.12

[2]校企合作项目，大数据安全工程研发中心，2024.1-2027.12

代表性论文

[1]赵津,王广玮,石晴.智能车辆队列纵向与横向控制,重庆大学出版社,2023（学术专著）

[2]陈国梁,石晴,等.融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制,重庆理工大学学报（自然科学）, 2024.(北大中文核心期刊)

[3]陈曦,赵津,石晴.自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究,科学技术与工程, 23(34): 14660-14667.(北大中文核心期刊)

[4]Nianyi SUN,Jin ZHAO,Qing SHI,etc.Moving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle A Survey and Taxonomy, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024. (SCI 2区)

[5]Qing S., Jin Z., A. El Kamel, and Ismael Lopez-Juarez. MPC Based Vehicular Trajectory Planning in Structured Environment.” IEEE Access 9 (2021): 21998-22013. (SCI 2区, IF 3.745)

[6] Bing Liu,Qing SHI, Zhuoyue Song, and A. El Kamel. Trajectory planning for autonomous intersection management of connected vehicles. Simulation Modelling Practice and Theory 90 (2019): 16-30. (SCI 2区, IF 2.219)

[7]Qing SHI, Jin Zhao and et al. Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller. In 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 873-877. IEEE, 2016. (EI International Conference with Oral Presentation)

[8]Jin Zhao, Xiuqin Ma, Meijun Li, andQing Shi.Numerical And Experimental Studies on An Innovative Wasp Waist Tube And LouveredFin-Type Assembled Compact Radiator.” Journal of Enhanced Heat Transfer 26, no. 3 (2019): 257–275. (SCI, JCR Q2 - IF 1.406)

主要教授课程

[1]本科：《机械工程设计分析和MATLAB应用》、《智能网联汽车技术》、《机械设计原理》

[2]硕士：《科技英文写作》